自适应控制的概念|自适应控制方法有哪些|自适应控制的原理|自适应控制有哪几种
发布日期:2025-08-17 08:42:47 | 更新日期:2024-01-10 13:45:02
自适应控制是一种动态控制方法,能够根据系统的变化进行自我调节以保持性能稳定。其原理基于对系统参数的实时估计和修正。常见的自适应控制方法有模型参考自适应控制(MRAC)、极点配置自适应控制和自我构造控制等。自适应控制可以分为几种类型,包括参数自适应控制、结构自适应控制和混合自适应控制。这些方法广泛应用于航空航天、机器人和
版本:版本1.6.5
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